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2019FPGA竞赛高云半导体选题指南(新)

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2019-08-28

第三届全国大学生FPGA创新设计竞赛高云半导体选题指南

1       基于FPGA目标跟踪系统

设计要求

视觉处理中色彩是最基本的图像特征,基于色彩特征请基于高云开发板或者高云FPGA自制电路板设计一套目标跟踪系统。

设计指标

l  检测距离:10cm~5m

l  检测频率:30Hz

l  分辨率:>=800*600

l  对目标进行标定,VGA输出至显示器

作品提交注意事项

提供项目设计报告,至少包含以下内容:

l  实现原理描述

l  电路原理图以及PCB源文件(如采用高云FPGA提供开发平台)

l  达到的关键技术指标

l  RTL代码、Testbench

l  演示作品


2       基于FPGA双目摄像头测距系统

设计要求

双目测距是基于人眼视觉的几何原理实现深度的计算。基本原理如下

 

image.png

如图,P是待测物体上的某一点,OROT分别是两个相机的光心,点P在两个相机感光器上的成像点分别为PP’,f为相机焦距,B为两相机中心距,Z为我们想求得的深度信息。据三角相似原理推算可得距离计算公式如下:

image.png

根据题1中的色彩特征做匹配,实现对某一目标进行距离测量。

设计指标

l  测量距离:20cm~5m

l  测量精度:5cm

l  测量误差:5cm

l  测量频率:30Hz

l  分辨率:800*600

l  支持测量动态运动物体距离,VGA输出至显示器。

作品提交内容

提供项目设计报告,至少包含以下内容:

l  实现原理描述

l  电路原理图以及PCB源文件(如采用高云FPGA自制电路板)

l  达到的关键技术指标

l  RTL代码、Testbench

l  演示作品

 

3       开放性题目

设计要求

基于高云的RISC-V或者Cortex-M1软核进行外围应用的开发,设计中能够凸显MCU+FPGA架构优势,并能够结合实际市场应用。

 

作品提交内容

提供项目设计报告,至少包含以下内容:

l  实现原理描述

l  电路原理图以及PCB源文件(如采用高云FPGA自制电路板)

l  达到的关键技术指标

l  RTL代码、Testbench

l  演示作品

 


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